Page 60 - 2018 電子科技產業年鑑
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摹，而生成的模型（稱為真實內容），提供類似 圖表示模型與實際場域之對應關係，以便進行虛
一般2D或3D地圖等參考性的資訊。由於這兩種 實疊合之後續工作，對齊效率高且可運用於絕對
型態的數位資料是獨立創建或生成的，因此座標 誤差值（如：公釐與公分）的評估。
空間通常是不一致。為了建立兩者的關聯需要通
過空間對齊步驟，以達到虛實疊合的目的。 （3）腳本設計流程
一個完整的MR操作手冊，除了需要搭配螢
作法有兩類：一是依靠特殊圖像標記，以視 幕校正與MR疊合技術之外，還需要進行腳本設
覺為基礎的定向定位技術，通常會藉由數個到 計才可以完成一個完整的應用，如下圖所示：
數十個影像空間的特徵點（2D）與實際空間的 首先要請美術人員依據實務需求，將預計疊
特徵點（3D）之對應點的關係，利用pinehome 合的虛擬內容以2D/3D圖像或動畫製作完成，
camera model（如下圖所列之方程式）產生一個 接著進行環境場景建模掃描或是透過特定標籤定
線性系統（linear system），找出平方差最小的 義環境空間資訊，最後再以程式或編輯工具將虛
最佳解，有了距離與角度資訊，再透過相對座標 擬內容依據腳本進行座標置放，完成一份完整的
將內容疊合至實物。 MR操作手冊。
另一種方式則為透過同步定位與地圖構建 結論
技術（Simultaneous localization and mapping，
SLAM），透過環境特徵來進行定位，此外本團 混合實境的應用市場一直被看好，雖然短期
隊開發一種於實際場域中放置可追蹤之立體標的 內礙於價格不親民以及體驗舒適度仍有強化，因
物，並以物件偵測方式及鄰近點匹配技術獲得地 此短期內仍無法立即普及，相信隨著科技的不斷
圖表示模型與實際場域之對應關係，有別於現有 進步，這些問題都可以逐一被克服。以目前全球
技術缺少建模地圖與實際場域對應之SCALE數 應用趨勢看來初步將會由企業應用開始導入，而
值，此方法不但可取得SCALE並可透過SVD求得 工業應用領域便是一個非常好的切入機會，相信
ROTATION和TRANSLATION關係，藉此瞭解地 不遠的未來可以看到更多創新應用服務。
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