Page 138 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑

所示。 在此以兩件加工工件-汽車傳動軸套與真空
正因為L2100車銑複合控制器具備多系統控 管件，並針對加工所使用功能進行說明。

制的機能，可滿足多軸同動控制、多系統協調控 汽車傳動軸套
制、前饋控制功能及雙主軸同期控制等高階控制 加工成品如圖10 汽車傳動軸套所示，使用
功能需求。各類加工機能描述如表4所示。 上下刀塔均衡切削同時對工件進行加工，並以同
相位工件動態交接，主軸不需停止轉動，在動態
然而，L2100車銑複合多系統控制器的開 旋轉時，就可交接並切斷。
發，需要強健的硬體設備與其整合進行功能的驗 真空管件
證與測試。因此，選擇程泰-GTX2000Y雙系統 加工成品圖如圖11 真空管件所示，此為真
雙主軸車銑複合機（圖9）進行車銑複合工件之 空設備中精密管/閥件，此工件最後加工結果公
加工，利用雙系統同時加工的特點，可同時加工 差小於等於20µm。使用上下刀塔同步切削同時
兩個工件，提升機台稼動率，並藉由自動主軸工 對工件進行加工，再利用混合控制功能，彌補單
件交接功能，完成Done In One。在同一機台中 系統刀具不足使用之窘境（單刀塔只有12支刀
就可完成整個工件之加工，不需人工手動更換工 具），使用XC軸同動銑削，並以同相位工件動
件，可提高整體加工效率與加工精度。 態交接與切斷。
依此看來，L2100車銑複合多系統控制器已
具備相當研發能量，除了面對多系統控制機能的
挑戰，系統面的軟硬體也有相當高的擴充性足以
因應智慧化的需求。

5. 結論

傳統控制器因配線繁雜而難以偵錯，使得整
合與維護的成本增加，網路通訊架構的興起，
提供穩定與簡單的架構，提升硬體裝置整合的
妥善率，成為控制器發展的標的。智慧化為未
來的趨勢，基於此硬體架構，將進一步擴充各式
EtherCAT 訊號擷取介面卡，以利於往後控制器
智慧化功能的開發與擴充。未來，控制器需再進
一步精進，達成容易操作、容易偵錯、容易擴
充、可自我管理與預知保養…等等，協助台灣工
具機產業升級，並提供更加智慧化與完整的工具
機解決方案。

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