Page 133 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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科
技
創
新
篇
高速加工應用，目前為CS主軸上常見的回授介 業界採用。
面。
3. 軟體應用
2.3.4.2 ENDAT2.2回援卡：
EnDat2.2回授介面電路卡，實體如圖2-3 車銑削控制器針對軟體部分開發多種應用，
所示，支援最多3個EnDat2.2回授介面，由於 功能如下所示：
串列通訊之優勢，可支援之最高解析度達32
bits/rev，並可透過EtherCAT即時接收編碼器狀 3.1 干涉檢知與快速模擬：
態、監控回授位置資訊是否異常。由於車床應 使用3D模擬軟體達成干涉檢知功能，3D模
用上常使用攻牙加工、C軸加工等需要絕對位 擬功能是基於建置一個虛擬加工環境與實體相
置參考點的加工模式，回授介面電路除了即時 同，使用需建立包括：機台構件、夾具、胚料、
性位置資訊擷取功能外，亦具備原點位置栓鎖 刀具及運動鏈組合。在操作機台，可任意改變
（Latch）功能，偵測編碼器原點並記錄原點的 檢視視角，在不同的部件上，定義各自的切削屬
位置資訊，提供控制器絕對位置參考點。 性，例如：主軸旋轉為可切削、刀片為切削、
2.3.5 熱溫升補償卡： 刀把為不可切削、胚料為可被切削。移動過程
溫度擷取卡，使用EtherCAT數位通訊界 中，若接觸面可切削，則移除材料達成3D切削
面，實體如圖2-4所示，支援16通道溫度擷取， 模擬；當主軸轉速為零，胚料與任何部件接觸或
每個通道解析度為16位元，每通道皆使用3線式 刀把接觸主軸、胚料時，會判定為碰撞並產生警
溫度感應器，可減輕因感測線長短造成的誤差， 示。
溫度感應器為PT100鉑電阻溫度感溫器，其特 快速模擬則是結合快速解譯命令與3D模擬
性穩定、耐酸堿、不會變質、相當線性，最受工 功能而成，快速解譯功能為線下或是非自動加工
時，將NC檔案中的單節命令及目標位置座標快
速產生，每一單節建立一組狀態資訊，並預估切
削加工所需的時間，結合3D模擬功能，達到快
速顯示模擬切削的結果。
3.2 ITurn與對話式功能：
iTURN對話式包含多軸/多工之車銑複合對
話式模組，功能如表3所示。導入ISO刀具資料
庫，解決整合刀具庫的所需的繁瑣設定（如:刀
具幾何資料、刀具補償及替代刀號設定），提升
編程的操作友善性。其主要特點描述如下：
a.圖控式ISO刀具資料庫，整合刀具補正、
刀具幾何（刀片型式、刀柄大小、刀柄長度
…）、刀具設置等設定內容，並採用圖控選單之
設定方式，讓使用者對刀塔上的刀具資料一目瞭
然。
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