Page 130 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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車銑複合加工控制器
     發展趨勢

     ▓工研院智慧機械科技中心智慧機械技術組/陳進輝、何銘浚、莊政縉、麥朝創、陳鳴吉

     1. 前言                            來智慧機械發展需求。

           電腦數值控制(Computer Numerical  2. 控制器系統架構
     Control,CNC)控制器為工具機的大腦,控制
     器包含:控制核心、驅動器與馬達、周邊I/O…                 工研院智慧機械科技中心,為了提升工具機
     等等,控制器需整合上述元件運作,達成工具             產業競爭力,研發車銑複合控制器技術,精進功
     機的使用需求。相較以前傳統控制器系統架構,            能與架構用以追趕國外控制器大廠的腳步,相關
     泛用型伺服模組受限於位置脈衝(輸入)/位置            發展近況如下:
     迴授(輸出)訊號之頻寬限制,主軸模組的類比
     訊號易受到雜訊干擾而導致命令扭曲失真。系統                  2.1 系統特色:
     的高速高精的需求亦一直受限於該瓶頸而無法突                  L2100車銑複合控制器包含:控制器本體、
     破,並且不同品牌的驅動器接線方式皆不同,整            驅動器、操作面板以及I/O卡…等等。控制器採
     合各家驅動器產品亦顯得困難。                   用EtherCAT(Ethernet for Control Automation
                                      Technology)工業通訊協定標準,並搭配即時作
           EtherCAT為一開放式數位通訊規範,提供     業系統,達到即時插值運動控制目的。此架構特
     更高速、穩定的傳輸環境,廣泛應用於工業領             色如下所示:
     域,控制器的發展使用此通訊方式,解決了整合                  (1)直覺式觸控操作螢幕與鍵盤:直覺式
     驅動器時繁雜的配線問題,使用單一線路,整合            操作方式,訊息點選一目瞭然
     控制器、驅動器、周邊I/O,解決大量配線所造                 (2)Windows開放式人機界面,客製化加
     成偵錯困難的問題。                        值應用開發容易。
                                            (3)EtherCAT全數位伺服馬達及主軸配套
           此外,基於工業4.0及智慧機械之發展趨        解決方案:相容性高,支援參數即時調變。
     勢,數位通訊可將各式感測器訊號或裝置回授                   (4)EtherCAT全數位串列通訊控制介面:
     即時傳回給控制器,以進行即時監控或補償等機            高頻寬,高解析度。
     能。經由結合各感測器及裝置訊號的整合,並發                  (5)EtherCAT全數位I/O卡:可靠度高;
     展智能加工軟體模組,可提供工具機廠建構智能            配置48點輸入/32點輸出,系統整合容易,維護
     加工機台,進一步可構成智能加工系統,滿足未            成本低。

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