Page 131 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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科
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                                                                   創
                                                                   新
                                                                   篇

                     2.3 硬體支援:
                     車銑複合控制器不單僅是運動控制功能追
               求,並需兼顧系統整合擴充性以及智慧化功能需
               求。為能滿足智能加工及控制需求,除了伺服及
               主軸驅動支援全數位EtherCAT通訊外,針對I/O
               訊號、手輪輸入、溫度訊號編碼器回授及M2M
               (machine-to-machine)通訊,提供一系列以
               EtherCAT為之訊號擷取介面卡,期將各式感測
               器訊號即時回傳給控制器,以進行監控及補償等
               應用。因此,現今硬體發展與應用如下所示:
μ 2.3.1 I/O介面卡:
                     I/O介面卡實體如圖1所示,支援48點輸入
               與32點輸出,輸入點為直流(DC)24V,並
               支援手搖輪(MPG)功能,與手動可調電阻
               (Variable Resister,VR)功能。輸出點部分,
               使用隔離式固態繼電器(Solid State Relay,
               SSR)輸出能力100mA與1500Vrms。手搖輪部
               分,支援差動與單一信號。基於EtherCAT通訊
               優勢,可擴充至20片I/O卡以上,可滿足大型加
               工系統需求。
                     2.3.2 伺服馬達及主軸:
                     就CNC系統而言,是由各個關鍵模組系統整
               合而成,其中自然也少不了負責精準定位的伺
               服驅動模組以及高速切削的主軸模組。就傳統系

      (6)先進軟體伺服運動控制技術:無運動
控制軸卡,可靠度高,擴充彈性大。

      2.2 控制機能:
      控制器提供因應不同機型與應用,其功能如
表1所示:

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