Page 131 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑

科
技
創
新
篇

2.3 硬體支援：
車銑複合控制器不單僅是運動控制功能追
求，並需兼顧系統整合擴充性以及智慧化功能需
求。為能滿足智能加工及控制需求，除了伺服及
主軸驅動支援全數位EtherCAT通訊外，針對I/O
訊號、手輪輸入、溫度訊號編碼器回授及M2M
（machine-to-machine）通訊，提供一系列以
EtherCAT為之訊號擷取介面卡，期將各式感測
器訊號即時回傳給控制器，以進行監控及補償等
應用。因此，現今硬體發展與應用如下所示：
μ 2.3.1 I/O介面卡：
I/O介面卡實體如圖1所示，支援48點輸入
與32點輸出，輸入點為直流（DC）24V，並
支援手搖輪（MPG）功能，與手動可調電阻
（Variable Resister，VR）功能。輸出點部分，
使用隔離式固態繼電器（Solid State Relay，
SSR）輸出能力100mA與1500Vrms。手搖輪部
分，支援差動與單一信號。基於EtherCAT通訊
優勢，可擴充至20片I/O卡以上，可滿足大型加
工系統需求。
2.3.2 伺服馬達及主軸：
就CNC系統而言，是由各個關鍵模組系統整
合而成，其中自然也少不了負責精準定位的伺
服驅動模組以及高速切削的主軸模組。就傳統系

（6）先進軟體伺服運動控制技術：無運動
控制軸卡，可靠度高，擴充彈性大。

2.2 控制機能：
控制器提供因應不同機型與應用，其功能如
表1所示：

2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑 129