Page 131 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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科
技
創
新
篇
2.3 硬體支援:
車銑複合控制器不單僅是運動控制功能追
求,並需兼顧系統整合擴充性以及智慧化功能需
求。為能滿足智能加工及控制需求,除了伺服及
主軸驅動支援全數位EtherCAT通訊外,針對I/O
訊號、手輪輸入、溫度訊號編碼器回授及M2M
(machine-to-machine)通訊,提供一系列以
EtherCAT為之訊號擷取介面卡,期將各式感測
器訊號即時回傳給控制器,以進行監控及補償等
應用。因此,現今硬體發展與應用如下所示:
μ 2.3.1 I/O介面卡:
I/O介面卡實體如圖1所示,支援48點輸入
與32點輸出,輸入點為直流(DC)24V,並
支援手搖輪(MPG)功能,與手動可調電阻
(Variable Resister,VR)功能。輸出點部分,
使用隔離式固態繼電器(Solid State Relay,
SSR)輸出能力100mA與1500Vrms。手搖輪部
分,支援差動與單一信號。基於EtherCAT通訊
優勢,可擴充至20片I/O卡以上,可滿足大型加
工系統需求。
2.3.2 伺服馬達及主軸:
就CNC系統而言,是由各個關鍵模組系統整
合而成,其中自然也少不了負責精準定位的伺
服驅動模組以及高速切削的主軸模組。就傳統系
(6)先進軟體伺服運動控制技術:無運動
控制軸卡,可靠度高,擴充彈性大。
2.2 控制機能:
控制器提供因應不同機型與應用,其功能如
表1所示:
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