Page 53 - 2018 電子科技產業年鑑
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科
技
創
新
篇
若以功率消耗來做比較：立體相機（Stereo 若以主動照明來做比較：立體相機（Stereo
Vision）功率消耗低等、結構光（Structured Vision）無主動照明、結構光（Structured
Light）功率消耗中等、飛時測距（ToF，Time Light）無主動照明、飛時測距（ToF，Time of
of Flight）功率消耗中等或高等。 Flight）有主動照明。
若以點雲生成來做比較：立體相機 若以高光效能來做比較：立體相機（Stereo
（Stereo Vision）是以高度軟體來處理、結構光 Vision）高光效能好、結構光（Structured
（Structured Light）是以中度軟體來處理、飛時 Light）高光效能弱或中等、飛時測距（ToF，
測距（ToF，Time of Flight）是以direct out of Time of Flight）高光效能中等。
chipset方式來處理。
若以低光效能來做比較：立體相機（Stereo
若以Latency來做比較：立體相機（Stereo Vision）低光效能弱、結構光（Structured
Vision）為中等、結構光（Structured Light）為 Light）低光效能好、飛時測距（ToF，Time of
中等、飛時測距（ToF，Time of Flight）為低 Flight）低光效能強。
等。
若以識別支援度來做比較：立體相機
（Stereo Vision）、結構光（Structured
Light）、飛時測距（ToF，Time of Flight）三者
皆支援識別。
若以量測與檢測來做比較：立體相機
（Stereo Vision）、結構光（Structured
Light）、飛時測距（ToF，Time of Flight）三者
皆支援量測與檢測。
若以人機介面控制來做比較：立體相
機（Stereo Vision）、結構光（Structured
Light）、飛時測距（ToF，Time of Flight）三者
皆支援人機介面控制。
若以擴增實境來做比較：立體相機（Stereo
Vision）、結構光（Structured Light）、飛時測
距（ToF，Time of Flight）三者皆支援擴增實
境。
同時目前的三大主要3D感測技術：立體
相機（Stereo Vision）、結構光（Structured
Light）、飛時測距（ToF，Time of Flight），各
自具有不同特色與優缺點，各自擅場。三大3D
感測技術優缺點比較表，如表2所示。
若依範圍來做比較：立體相機（Stereo
Vision）的範圍是中等、結構光（Structured
Light）的範圍是中低等、飛時測距（ToF，Time
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