Page 54 - 2018 電子科技產業年鑑

of Flight）的範圍是高等。 距（ToF，Time of Flight）的低光效能是高等。
若依深度來做比較：立體相機（Stereo 若依延遲來做比較：立體相機（Stereo

Vision）的深度是中低等、結構光（Structured Vision）的延遲是中等、結構光（Structured
Light）的深度是中低等、飛時測距（ToF，Time Light）的延遲是中等、飛時測距（ToF，Time
of Flight）的深度是中等。 of Flight）的延遲是高等。

若依掃描速度來做比較：立體相機 若依軟體複雜度來做比較：立體相機
（Stereo Vision）的掃描速度是中低等、結構光 （Stereo Vision）的軟體複雜度是高等、結構光
（Structured Light）的掃描速度是中等、飛時測 （Structured Light）的軟體複雜度是中等、飛時
距（ToF，Time of Flight）的掃描速度是高等。 測距（ToF，Time of Flight）的軟體複雜度是中
低等。
若依準確度/解析度來做比較：立體相機
（Stereo Vision）的準確度/解析度是中等、結 若依成本優勢來做比較：立體相機（Stereo
構光（Structured Light）的準確度/解析度是高 Vision）的成本優勢是高等、結構光（Structured
等、飛時測距（ToF，Time of Flight）的準確度 Light）的成本優勢是中等、飛時測距（ToF，
/解析度是中低等。 Time of Flight）的成本優勢是中低等。

若依高光效能來做比較：立體相機（Stereo VCSEL是3D感測的核心技術之一
Vision）的高光效能是高等、結構光（Structured
Light）的高光效能是中低等、飛時測距（ToF， 由於3D感測（3D Sensing）其中的關鍵技
Time of Flight）的高光效能是高等。 術為半導體雷射LD，作為3D感測主要的光源，
是推動整個系統的原動力。
若依低光效能來做比較：立體相機
（Stereo Vision）的低光效能是中低等、結構光 半導體雷射LD的一些優點，包含：電光
（Structured Light）的低光效能是中等、飛時測 轉換效率高（可達40％以上）、耗電少、壽
命長、瞬間即可達到開關的作用（適合高速傳
輸）、可得到各種波長、堅固體積小重量輕等優
點。

半導體雷射LD與發光二極體LED的相關特
性比較表，包含：LD資料傳輸速度（>1G等
級）較LED（<500M等級）快、LD光發散角較
LED小、LD光色純度較LED更佳、LD光照距離
較LED遠、LD電光轉換效率較LED高。半導體雷
射LD與發光二極體LED的相關特性比較表，如
表3所示。

半導體雷射（LD，LASER Diode），可依
據：波長、活性層、光輸出方向等不同特性分
類。

半導體雷射LD分成不同的波長，從紫外線

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