Page 116 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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智慧機械產業─
     五軸控制器研發創新

     ▓工研院智慧機械科技中心智慧機械技術組資訊與資源部/李建毅、吳柏勳、曾郁升

           面對智慧機械產業帶來的商機或全球5.2兆  日元大幅貶值超過30%左右,將會影響國際買
     美元龐大的航太市場,其關鍵零組件的生產,        家對台灣之下單。工研院智慧機械科技中心經理
     就少不了高階控制器的支援,以滿足不同加工高       李建毅直言: 「目前三軸控制器價格戰已經沒
     規格需求,攜手國內業者搶攻利潤位居工具機金       有優勢,如何往中高階五軸控制器發展且具有產
     字塔頂端的市場。友嘉實業與工研院於「2017      業應用差異性的產品,將具有競爭力」,為此工
     台北國際工具機展」合力展出高階智動化I4.0五     研院控制器再經濟部技術處支持下,長期投入
     軸加工系統示範產線,該生產線搭配全國產設        高階五軸控制器開發,具有定平面加工機能、
     備(三軸模具加工機、五軸加工機、門型機械        刀具中心點控制、刀具中心點平滑化控制、刀具
     手臂、六軸關節型機械手臂),其中有一台五        姿態控制、五軸前加減速控制、S型曲線加減速
     軸立式加工中心機搭配工研院控制器,進行航        控制機能、五軸學習控制機能、旋轉軸誤差量測
     太、汽機車零組件加工,並協助建立自主、自有       機能、工件設置誤差補償、Robot Inside CNC、
     「FETROL」品牌高速高精控制器,該款控制器     CAM Inside CNC、3D虛擬軸進退刀控制、銑削
     已正式量產,並在客戶端驗證,加工領域應用於       /車削模式轉換機能、3D模擬切削碰撞預警機能
     航太、汽機車、3C零組件等高利潤產業;凱柏       等功能,可因應不同加工高規格之需求。
     精密機械搭配工研院國產五軸控制器於「2017
     中國國際機床展」展出用於航太與汽車加工用利             為面對不同產業加工需求,加工方面,因五
     基型五軸加工中心機,讓其在高階五軸控制器取       軸加工比三軸加工多了兩個旋轉軸,對於加工複
     得成本降低50%以上,並拓展國產控制器國際       雜自由曲面的工件,可提升其加工品質和效率、
     能見度,透過與工具機廠合作展現出工研院於智       擴大加工範圍。但由於加工過程中有干涉,須對
     慧機械產業之技術能量。                 刀具控制其在空間中的位置與姿態,以完成五面
                                 加工與五軸同動之加工應用。五軸工具機因同時
           台灣工具機產業向來以出口為導向,據台灣   具備線性軸及旋轉軸運動,機構間會交互影響進
     機械工業同業公會統計,2017年台灣工具機出      而造成誤差模型增加,導致補償困難度提高,有
     口值達33億4732萬美元,較去年成長15.7%,   鑑於此,需支援五軸控制器提供機上旋轉軸誤差
     工具機出口正在面臨更複雜的國際競爭,又面臨       量測功能,透過探頭-球桿之量測求得五軸工具

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