Page 116 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑

智慧機械產業─
五軸控制器研發創新

▓工研院智慧機械科技中心智慧機械技術組資訊與資源部／李建毅、吳柏勳、曾郁升

面對智慧機械產業帶來的商機或全球5.2兆 日元大幅貶值超過30%左右，將會影響國際買
美元龐大的航太市場，其關鍵零組件的生產， 家對台灣之下單。工研院智慧機械科技中心經理
就少不了高階控制器的支援，以滿足不同加工高 李建毅直言： 「目前三軸控制器價格戰已經沒
規格需求，攜手國內業者搶攻利潤位居工具機金 有優勢，如何往中高階五軸控制器發展且具有產
字塔頂端的市場。友嘉實業與工研院於「2017 業應用差異性的產品，將具有競爭力」，為此工
台北國際工具機展」合力展出高階智動化I4.0五 研院控制器再經濟部技術處支持下，長期投入
軸加工系統示範產線，該生產線搭配全國產設 高階五軸控制器開發，具有定平面加工機能、
備（三軸模具加工機、五軸加工機、門型機械 刀具中心點控制、刀具中心點平滑化控制、刀具
手臂、六軸關節型機械手臂），其中有一台五 姿態控制、五軸前加減速控制、S型曲線加減速
軸立式加工中心機搭配工研院控制器，進行航 控制機能、五軸學習控制機能、旋轉軸誤差量測
太、汽機車零組件加工，並協助建立自主、自有 機能、工件設置誤差補償、Robot Inside CNC、
「FETROL」品牌高速高精控制器，該款控制器 CAM Inside CNC、3D虛擬軸進退刀控制、銑削
已正式量產，並在客戶端驗證，加工領域應用於 /車削模式轉換機能、3D模擬切削碰撞預警機能
航太、汽機車、3C零組件等高利潤產業；凱柏 等功能，可因應不同加工高規格之需求。
精密機械搭配工研院國產五軸控制器於「2017
中國國際機床展」展出用於航太與汽車加工用利 為面對不同產業加工需求，加工方面，因五
基型五軸加工中心機，讓其在高階五軸控制器取 軸加工比三軸加工多了兩個旋轉軸，對於加工複
得成本降低50%以上，並拓展國產控制器國際 雜自由曲面的工件，可提升其加工品質和效率、
能見度，透過與工具機廠合作展現出工研院於智 擴大加工範圍。但由於加工過程中有干涉，須對
慧機械產業之技術能量。 刀具控制其在空間中的位置與姿態，以完成五面
加工與五軸同動之加工應用。五軸工具機因同時
台灣工具機產業向來以出口為導向，據台灣 具備線性軸及旋轉軸運動，機構間會交互影響進
機械工業同業公會統計，2017年台灣工具機出 而造成誤差模型增加，導致補償困難度提高，有
口值達33億4732萬美元，較去年成長15.7%， 鑑於此，需支援五軸控制器提供機上旋轉軸誤差
工具機出口正在面臨更複雜的國際競爭，又面臨 量測功能，透過探頭-球桿之量測求得五軸工具

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