Page 119 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑

科
技
創
新
篇

針對五軸工件日漸複雜
的加工需求，工研院亦展出可
提升工具機加工效率的加值應
用，3D模擬切削碰撞預警機
能，提供加工前機台切削碰撞
檢查與加工後工件狀態檢視。

干擾與追蹤誤差，來提升200%生產效率。 行最適當的速度控制，減少機械性衝擊，實現高
於生醫產業多用於製造體內或體外使用的醫 品質的模具加工；NURBS曲線插補機能，為一
種曲線擬合方法，透過階數、控制點、節點、估
學器材，大多會直接或間接地與人體寫血液、組 算法則來描述任意曲線，再根據曲線前後兩端點
織、體液接觸，因此需考量其生物相容性，加工 的切線方向、轉折次數決定控制點數量，產生曲
材料多為合金、陶瓷等材料，硬度較高，有零件 線外型。NURBS對於曲線的移動、縮放、旋轉
較小的特點，相關工件亦包含較多連續曲面，需 均能保持曲線的首恆性，相較於以往的多單節小
使用多軸加工機進行生產，相關應用的工件， 線段和圓弧線段所組成的幾何圖形，NURBS曲
控制器需具備指定公差控制機能，CAM系統中 線的連續性和資料使用空間都較為優良與節省，
五軸工件輪廓曲面是高階多項式（自由曲面）構 Siemens與Fanuc均有發展以曲線做為加工指令
成，通常使用多直線短單節來逼近曲線，所造成 的功能。
CAM產生的不良加工路徑及單節交接處加減速
跳躍，有可能誘發機台共振導致的浪板狀表面或 此外面對自由曲面較複雜的加工件，為提升
震動導致的不規則表面。使用指定公差控制演 工具機加工效率，伺服調整機能，伺服調機是影
算法，採用預讀單節的資訊，從指令路徑做大 響工具機動態精度很重要的一個過程，匹配的多
區域的形狀判斷，將符合限制條件之短單節擬合 軸同動參數不但可以降低輪廓誤差，更能減少機
成B-spline曲線，生成平滑的路徑，進行運動插 台共振情況發生。傳統的伺服調整需要額外的軟
補，對局部的段差或誤差不會因此反應過度，執 體介面跟驅動器溝通，在額外的系統上做調整，

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