Page 119 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
P. 119

科
                                                            技
                                                            創
                                                            新
                                                            篇

                                 針對五軸工件日漸複雜
                           的加工需求,工研院亦展出可
                           提升工具機加工效率的加值應
                           用,3D模擬切削碰撞預警機
                           能,提供加工前機台切削碰撞
                           檢查與加工後工件狀態檢視。

干擾與追蹤誤差,來提升200%生產效率。       行最適當的速度控制,減少機械性衝擊,實現高
      於生醫產業多用於製造體內或體外使用的醫  品質的模具加工;NURBS曲線插補機能,為一
                           種曲線擬合方法,透過階數、控制點、節點、估
學器材,大多會直接或間接地與人體寫血液、組      算法則來描述任意曲線,再根據曲線前後兩端點
織、體液接觸,因此需考量其生物相容性,加工      的切線方向、轉折次數決定控制點數量,產生曲
材料多為合金、陶瓷等材料,硬度較高,有零件      線外型。NURBS對於曲線的移動、縮放、旋轉
較小的特點,相關工件亦包含較多連續曲面,需      均能保持曲線的首恆性,相較於以往的多單節小
使用多軸加工機進行生產,相關應用的工件,       線段和圓弧線段所組成的幾何圖形,NURBS曲
控制器需具備指定公差控制機能,CAM系統中      線的連續性和資料使用空間都較為優良與節省,
五軸工件輪廓曲面是高階多項式(自由曲面)構      Siemens與Fanuc均有發展以曲線做為加工指令
成,通常使用多直線短單節來逼近曲線,所造成      的功能。
CAM產生的不良加工路徑及單節交接處加減速
跳躍,有可能誘發機台共振導致的浪板狀表面或            此外面對自由曲面較複雜的加工件,為提升
震動導致的不規則表面。使用指定公差控制演       工具機加工效率,伺服調整機能,伺服調機是影
算法,採用預讀單節的資訊,從指令路徑做大       響工具機動態精度很重要的一個過程,匹配的多
區域的形狀判斷,將符合限制條件之短單節擬合      軸同動參數不但可以降低輪廓誤差,更能減少機
成B-spline曲線,生成平滑的路徑,進行運動插  台共振情況發生。傳統的伺服調整需要額外的軟
補,對局部的段差或誤差不會因此反應過度,執      體介面跟驅動器溝通,在額外的系統上做調整,

                           2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑          117
   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124