Page 117 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑

科
技
創
新
篇

工研院智慧機械科技中
心經理李建毅表示，智能復
合化的加工應用已成為必然趨
勢，控制器除本身的機能要完
善外，智能化機能也要具備，
才能有與國際大廠競爭的條
件。

機之三維定位，最後推導其數學模型，將量測 軸控制器，於航太業主要加工航空器的結構件或
之誤差帶入誤差模型中，以完成五軸誤差模型建 引擎的組件，由於其材料要求較為嚴苛（鈦或其
立，改善機台幾何精度。若相關的機構補償皆達 它應材），適合加工機進行銑削，較大型結構件
到完美，但最基本的素材放偏，便會導致整個加 則需使用龍門型五軸加工機來進行製造，相關應
工件產生嚴重的精度誤差，而工件設置誤差補償 用的工件，控制器需具備雙轉頭構型控制功能，
此機能即可達成需求。工件設置有偏差時利用控 可搭載加工範圍大的龍門型五軸機台，加工機
制器補償其偏差值，控制器根據設定的誤差量來 翼等大型工件；五軸刀具姿態控制功能，可使用
進行直線軸三軸以及旋轉軸二軸的誤差補償，以 側刃切削，確保加工過程中，刀具姿態於規劃的
確保計算出的刀具在指令座標系上的位置以及方 路徑上移動，讓航太件達到更高效率且更高精度
向，能加工出正確的工件與其加工精度。對於不 的加工。五軸加工中，使用側刃方式加工，可大
同產業與加工應用，可依需求選擇對應機台，目 幅提高生產效能，而在CAD/CAM所產生的五軸
前市面上常見的五軸工具機依構型不同，可分 加工程式中，均已定義刀具位置與刀具姿態，當
為三大類，分別為：雙轉台、混合型與雙轉頭構 控制器具備姿態控制功能，對單節行進間刀具側
型，目前工研院控制器支援正交型三種構型與非 刃相對於工件的姿態進行控制，通常其移動量與
正交混合構型，若以加工範圍區分，一般而言， 刀具向量的移動，具一定比例，並可確保側刃
雙轉台型較小，混合型次之，雙轉頭型最大。 銑削之路徑於設計之加工面上移動，除CAM需
額外支援外，後處理亦須針對刀具姿態控制的加
工研院攜手友嘉實業與凱柏精密機械展出五 工碼進行額外的修改，才能有效支援；S型曲線
軸立式加工中心機，裡頭使用工研院開發之五

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