Page 117 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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科
                                                         技
                                                         創
                                                         新
                                                         篇

                                 工研院智慧機械科技中
                           心經理李建毅表示,智能復
                           合化的加工應用已成為必然趨
                           勢,控制器除本身的機能要完
                           善外,智能化機能也要具備,
                           才能有與國際大廠競爭的條
                           件。

機之三維定位,最後推導其數學模型,將量測       軸控制器,於航太業主要加工航空器的結構件或
之誤差帶入誤差模型中,以完成五軸誤差模型建      引擎的組件,由於其材料要求較為嚴苛(鈦或其
立,改善機台幾何精度。若相關的機構補償皆達      它應材),適合加工機進行銑削,較大型結構件
到完美,但最基本的素材放偏,便會導致整個加      則需使用龍門型五軸加工機來進行製造,相關應
工件產生嚴重的精度誤差,而工件設置誤差補償      用的工件,控制器需具備雙轉頭構型控制功能,
此機能即可達成需求。工件設置有偏差時利用控      可搭載加工範圍大的龍門型五軸機台,加工機
制器補償其偏差值,控制器根據設定的誤差量來      翼等大型工件;五軸刀具姿態控制功能,可使用
進行直線軸三軸以及旋轉軸二軸的誤差補償,以      側刃切削,確保加工過程中,刀具姿態於規劃的
確保計算出的刀具在指令座標系上的位置以及方      路徑上移動,讓航太件達到更高效率且更高精度
向,能加工出正確的工件與其加工精度。對於不      的加工。五軸加工中,使用側刃方式加工,可大
同產業與加工應用,可依需求選擇對應機台,目      幅提高生產效能,而在CAD/CAM所產生的五軸
前市面上常見的五軸工具機依構型不同,可分       加工程式中,均已定義刀具位置與刀具姿態,當
為三大類,分別為:雙轉台、混合型與雙轉頭構      控制器具備姿態控制功能,對單節行進間刀具側
型,目前工研院控制器支援正交型三種構型與非      刃相對於工件的姿態進行控制,通常其移動量與
正交混合構型,若以加工範圍區分,一般而言,      刀具向量的移動,具一定比例,並可確保側刃
雙轉台型較小,混合型次之,雙轉頭型最大。       銑削之路徑於設計之加工面上移動,除CAM需
                           額外支援外,後處理亦須針對刀具姿態控制的加
      工研院攜手友嘉實業與凱柏精密機械展出五  工碼進行額外的修改,才能有效支援;S型曲線
軸立式加工中心機,裡頭使用工研院開發之五

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