Page 120 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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非常的麻煩且耗時,Servo Guide的功能提供一    式轉換機能,為在一台上同時進行銑削與車削行
     個非常方便的機能,CNC控制器直接與驅動器溝        為,僅需執行交握程序即可立即轉換銑車模式,
     通,於CNC操作環境進行剛性、慣量比、增益、        其優勢在於能縮短工時且提高效能,減低多次
     共振等功能設定,不但增加使用上的靈活性,更         夾持所產生的誤差,提高設備使用率且能快速彈
     能確保控制命令與伺服系統的一致性,使整體系         性變動組裝生產線,其為目前趨勢之一;Robot
     統動態最佳化;3D模擬切削碰撞預警機能,在         Inside CNC機能,傳統單元式自動化,在機台旁
     加工前檢查切削時機台會不會發生碰撞,或是透         邊架設Robot做上下料,需要兩台控制器,才能
     過模擬切削預知加工後工件狀態,並可設定機台         達成自動化溝通運作流程,Robot Inside CNC將
     各個模組的相對距離避免防碰撞,可透過3D模         機台與Robot建構在同一套系統上,除減少一套
     擬的結果,得知切削後工件的表現,對於大型或         控制器的成本外,也可減少雙系統溝通時,配線
     長時間工序的工件而言,除減少機台加工時間與         查修問題。此自動化架構可發展成雙系統同動精
     素材的浪費外,更能透過軟體先行模擬而減少等         微控制模組,簡化上下料流程,讓機台與Robot
     待的時間;加工時間預估機能,因為控制器速度         透過溝通之流程,可在實際作動之前透過模擬方
     規劃,會優化加工時間,若需精準預測加工時間         式驗證自動化流程,避免人為誤動作造成撞機或
     進行成本的衡量,可透過廠商所提供的加工時間         Robot教點造成干涉等情況,可縮短雙系統溝通
     預估機能進行時程估算(如FANUC的cycle time  運作架設時間;CAM Inside CNC機能,提供現
     estimate),而西門子透過NX軟體支援其控制器    場加工人員簡易編輯產生加工路徑,支援2.5D
     路徑規劃與時間預估,能達成其更加準確效果;         定深度加工應用,讓即使不懂加工者也可依照標
     3D虛擬軸進退刀控制,五軸加工時,常因加工         準流程撰寫程式,且編寫完程式可直接執行,省
     人員操作不當或是程式本身有問題,為了避免          下資料傳輸時間。
     撞機或插刀情形產生,在這種情況下操作人員
     會按下緊急按鈕使機台緊急停止,此時刀具會在               五軸工具機因具備了兩旋轉軸,能處理複雜
     空間中工件任意角度,退刀不能沿+Z軸的方向         曲率加工件,使得應用更加廣泛,而工研院控制
     退刀,需要沿著刀軸方向退刀。若單軸退刀將會         器於高精度、高品質與高速作業上,更提出不同
     使刀具或是素材毀損,若具備虛擬軸退刀機制,         的解決方案,利於使用者解決製程上所面臨的難
     將可完整保留原始工件,沿當下刀具向量進行退         題,更由於近年來各國強調自動化整合的工業革
     刀,確保在退刀過程中不會有干涉。透過伺服調         命,使得控制器更需具備智能化、多軸化,朝向
     機、3D模擬切削碰撞預警機能、加工時間預估         整廠整線智動化製造的趨勢前進,更進一步的提
     機、3D虛擬軸進退刀控制為國產控制器加值應         升國家競爭力。
     用升級。

           工具機面對智能化生產,為有效結合不同機
     台產業化應用環境,控制器發展出銑削/車削模

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