Page 120 - 2018自動化機械暨智慧製造產業年鑑
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非常的麻煩且耗時，Servo Guide的功能提供一 式轉換機能，為在一台上同時進行銑削與車削行
個非常方便的機能，CNC控制器直接與驅動器溝 為，僅需執行交握程序即可立即轉換銑車模式，
通，於CNC操作環境進行剛性、慣量比、增益、 其優勢在於能縮短工時且提高效能，減低多次
共振等功能設定，不但增加使用上的靈活性，更 夾持所產生的誤差，提高設備使用率且能快速彈
能確保控制命令與伺服系統的一致性，使整體系 性變動組裝生產線，其為目前趨勢之一；Robot
統動態最佳化；3D模擬切削碰撞預警機能，在 Inside CNC機能，傳統單元式自動化，在機台旁
加工前檢查切削時機台會不會發生碰撞，或是透 邊架設Robot做上下料，需要兩台控制器，才能
過模擬切削預知加工後工件狀態，並可設定機台 達成自動化溝通運作流程，Robot Inside CNC將
各個模組的相對距離避免防碰撞，可透過3D模 機台與Robot建構在同一套系統上，除減少一套
擬的結果，得知切削後工件的表現，對於大型或 控制器的成本外，也可減少雙系統溝通時，配線
長時間工序的工件而言，除減少機台加工時間與 查修問題。此自動化架構可發展成雙系統同動精
素材的浪費外，更能透過軟體先行模擬而減少等 微控制模組，簡化上下料流程，讓機台與Robot
待的時間；加工時間預估機能，因為控制器速度 透過溝通之流程，可在實際作動之前透過模擬方
規劃，會優化加工時間，若需精準預測加工時間 式驗證自動化流程，避免人為誤動作造成撞機或
進行成本的衡量，可透過廠商所提供的加工時間 Robot教點造成干涉等情況，可縮短雙系統溝通
預估機能進行時程估算（如FANUC的cycle time 運作架設時間；CAM Inside CNC機能，提供現
estimate），而西門子透過NX軟體支援其控制器 場加工人員簡易編輯產生加工路徑，支援2.5D
路徑規劃與時間預估，能達成其更加準確效果； 定深度加工應用，讓即使不懂加工者也可依照標
3D虛擬軸進退刀控制，五軸加工時，常因加工 準流程撰寫程式，且編寫完程式可直接執行，省
人員操作不當或是程式本身有問題，為了避免 下資料傳輸時間。
撞機或插刀情形產生，在這種情況下操作人員
會按下緊急按鈕使機台緊急停止，此時刀具會在 五軸工具機因具備了兩旋轉軸，能處理複雜
空間中工件任意角度，退刀不能沿+Z軸的方向 曲率加工件，使得應用更加廣泛，而工研院控制
退刀，需要沿著刀軸方向退刀。若單軸退刀將會 器於高精度、高品質與高速作業上，更提出不同
使刀具或是素材毀損，若具備虛擬軸退刀機制， 的解決方案，利於使用者解決製程上所面臨的難
將可完整保留原始工件，沿當下刀具向量進行退 題，更由於近年來各國強調自動化整合的工業革
刀，確保在退刀過程中不會有干涉。透過伺服調 命，使得控制器更需具備智能化、多軸化，朝向
機、3D模擬切削碰撞預警機能、加工時間預估 整廠整線智動化製造的趨勢前進，更進一步的提
機、3D虛擬軸進退刀控制為國產控制器加值應 升國家競爭力。
用升級。
工具機面對智能化生產，為有效結合不同機
台產業化應用環境，控制器發展出銑削/車削模
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